在爬行锻炼得很好的情况下，大家可以再增加难度，开始跪行训练。此训练的目的是帮助患者提高平衡能力，以及核心肌肉的力量，为后期独立行走打下基础。下图所示训练方法均以左侧为患侧举例。

在别人的帮助下单膝跪

自己练习单膝跪

自己练习双膝跪

再练习双膝跪，并由训练人员一手搂住患者的腋 部，另一手托住患手，帮助患者做前后左右的平衡训练， 直至能自行跪稳为止

自己练习双膝跪走